Lavoro alle Hawaii - Parte IV - Demo Finale

Come promesso eccomi qui ad aggiornarvi di nuovo sul mio lavoro qui alle Hawaii.
Piu' o meno una volta all'anno una commissione composta in parte dai finanziatori del progetto SAUVIM viene a valutare lo stato d'avanzamento dei lavori. La visita si divide in due giorni in cui prima ogni componente del progetto presenta il lavoro che ha svolto e il secondo viene mostrato il veicolo in azione.
Devo dire che alla fine e' andato tutto bene e vi sembrera' strano ma non ho fatto affondare il veicolo ;) Sono stati tutti molto soddisfatti dei progressi fatti dal veicolo nell'ultimo anno e sono anche rimasti molto impressionati dalle demo che ha svolto il veicolo.
Brevemente le dimostrazioni hanno riguardato la ricerca di oggetti sott'acqua sia con strumenti acustici che ottici, il controllo della navigazione e della posizione del veicolo e operazioni di manipolazione tutto in automatico, cioe' dopo che l'operatore ha definito il compito da eseguire il veicolo va avanti finche' non l'ha eseguito con successo o qualche evento particolare accade.
Di seguito potete alcune foto fatte durante la dimostrazione.

Lavoro Hawaii - parte I

Giusto perche' qualcuno mi potrebbe anche chiedere: "ma cosa sei andato a fare alle Hawaii?... siiii a lavorare, ma a chi la racconti!!!" allora mi sembra doveroso spiegare di cosa mi occupo qui e come procede la mia attivita'.
Premettendo, per chi non mi conoscesse cosi' bene, che mi sono laureato in Ingegneria Elettronica ad Ancona con una tesi sui sensori acustici SONAR utilizzati in applicazioni sottomarine e che ora, durante gli studi di dottorato, sempre nell'ambito della robotica sottomarina, mi sto occupando di problematiche legate alla localizzazione di oggetti e di agenti in movimento, mappatura di ambienti sottomarini e ricostruzione foto-acustica di fondali sottomarini con l'utilizzo di veicoli opportunamente equipaggiati, quindi premettendo questo, qui alle Hawaii lavoro al progetto SAUVIM per il laboratorio ASL del Dipartimento di Meccanica dell'Universita' di Honolulu.
Il progetto SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions) e' iniziato circa 8 anni fa con lo scopo di realizzare un veicolo sottomarino semi autonomo con capacita' di effettuare particolari interventi in ambiente sottomarino. Ora il progetto e' arrivato quasi al termine (2008) e in questa fase finale cio' di cui mi occupero' riguarda aspetti che coinvolgono controllo, navigazione e localizzazione di oggetti e del veicolo.
Ora insieme a Giacomo, il mio capo, ci stiamo occupando dell'integrazione nella struttura hardware e software nel veicolo di una serie di trasmettitori e ricevitori acustici per effettuare motion tracker in ambienti sottomarini, cioe' localizzare un oggetto sott'acqua attraverso onde acustiche e seguirne gli eventuali spostamenti in modo poi da effettuare varie operazioni sia non invasive (cattura di immagini video dell'oggetto) sia invasive (cattura fisica dell'oggetto).
Detta cosi' non so se vi puo' sembrare interessante comunque per me lo e' e sperando di non annoiarvi troppo nel futuro vi aggiornero' con gli sviluppi del progetto e i risultati raggiunti, magari mettendo anche qualche foto del veicolo all'opera sott'acqua visto che recentemente (ieri) ho preso il brevetto da sub :).
Di seguito trovate una foto "a secco" e "a nudo" ;) del veicolo (stiamo facendo alcune modifiche quindi ci sono parti aperte).